Ilizarov系统在过去的五十年中经历了多次改良。位于德克萨斯州达拉斯的Texas Scottish Rite Hospital for Children（TSRHC）研发的 TrueLok™ 环形固定系统是此系统外架原型的现代变体之一，但保留了Ilizarov教授的许多最初的独到原理。